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产品详细：
全自动理料装盒装箱包装线
✓系统构成及工作原理
整线设备由以下部件组成：
物料输送机→爬坡提升机→震荡送料机→接料输送机→理料机→送料输送机→视觉识别→蜘蛛手机器人抓取装箱线
开盒（箱）机→成型盒（箱）输送线→成型盒（箱）分配线→满盒（箱）输送线
✔主要部件功能简介
1. 物料输送机： 物料经人工倾倒在皮带上，皮带线采用步进输送的控制方式，实现均匀供料，避免过多的物料在提升机下部堆积翻滚，对产品造成损伤。
2. 震荡送料机：通过震荡，将无序的物料初步理顺，减少堆叠。
3. 理料机：利用12组滚筒之间的不同速度差别，将堆叠的物料逐渐拉开，使物料有序进入后面的送料输送机。
4. 蜘蛛手机器人抓取装箱线：采用蜘蛛手机器人经视觉识别系统判断抓取位置并按要求装入纸盒（箱）内。
5. 纸盒（箱）成型、输送、分配线：在主线运行的同时，将纸盒（箱）成型、输送，并均匀分配到每台机器人的工位，待纸盒（箱）装满后输送到码垛工位。
✔技术特点
1.整线全自动运行，不需人工干预，实现自动化生产。
2.可根据实际产能需求，配置多条理料通道。
3.当配置超过多条理料线时，设计有组件提升功能，便于维修及调整。
4.送料稳定，物料之间拉开距离均匀。
5.采用视觉识别系统判断抓取位置，实现不同方式的装箱（盒）要求，自动化程度高。
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